Agile Hand
Agile Robots SE
- Preis
- Preis auf Anfrage
Verlässlichkeit 1/5 - Verfügbarkeit
- Verfügbar
Als eigenstaendiges Produkt ueber Agile Robots und Distributoren (z.B. Link Gulf) erhaeltlich. Auch integriert in den Agile ONE Humanoiden. - Kategorie
- cobot
Beschreibung
Die Agile Hand ist eine anthropomorphe Roboterhand mit fuenf identischen, modular aufgebauten Fingern. Mit 21 Gelenken, 15-16 Freiheitsgraden und integrierten Drehmoment- und Positionssensoren in jeder aktuierten Achse ermoeglicht sie praezise, menschenaehnliche Bewegungen. Die aktive Fingerspitzenkraft betraegt 10 N bei einer Gelenkgeschwindigkeit von 360 Grad/s. Die 1-kHz-Echtzeitkommunikation und das aktive nachgiebige Regelungssystem sorgen fuer sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Die Hand wird auch als integraler Bestandteil des humanoiden Roboters Agile ONE eingesetzt und ist ueber C++, Python und ROS programmierbar. Die Montage erfolgt ueber einen ISO-9409-konformen Schnellwechseladapter.
Quellen
- Agile Hand - Official Product Page · abgerufen 2026-03-21
- Agile Robots Agile Hand - Link Gulf Distributor · abgerufen 2026-03-21