Franka Research 3
Franka Robotics
- Preis
- ca. 25.500-26.800 EUR exkl. MwSt. (je nach Haendler und Konfiguration)
Verlässlichkeit 4/5 - Verfügbarkeit
- Verfügbar
Aktiv produziert am Agile-Robots-Standort Kaufbeuren. 1.000ster FR3 im Februar 2025 produziert. Erhaeltlich ueber Franka Robotics direkt, Generation Robots, Clearpath Robotics, Vention, MyBotShop und weitere Distributoren. Lieferzeit ca. 8-16 Wochen. - Kategorie
- cobot
Beschreibung
Der Franka Research 3 (FR3) ist der Nachfolger des preisgekroenten Panda und die aktuelle Flaggschiff-Forschungsplattform von Franka Robotics. Mit 7 Freiheitsgraden, hauseigenen Drehmomentsensoren in jedem Gelenk, 3 kg Traglast und 855 mm Reichweite bietet er industrielle Praezision (±0.1 mm Wiederholgenauigkeit) bei 94,5% Workspace-Effizienz. Das Franka Control Interface (FCI) ermoeglicht direkten Zugriff auf die Regelungsschleife bei 1 kHz fuer Drehmomentkontrolle, Kraftregelung und Systemzustandserfassung. Der FR3 unterstuetzt ROS 2, MATLAB/Simulink, MuJoCo-Simulation und MoveIt! fuer Bewegungsplanung. In drei Zugangsebenen (Desk, Ride, FCI) koennen sowohl Einsteiger als auch erfahrene Forscher den Roboter nutzen. Seit der Uebernahme durch Agile Robots wird der FR3 am Standort Kaufbeuren produziert; im Februar 2025 wurde der 1.000ste FR3 ausgeliefert. Varianten umfassen den FR3 Duo (bimanuell) und den Mobile FR3 Duo (auf mobiler Basis).
Reale Einsätze
- Fuehrende internationale Universitaeten und Forschungsinstitute — Ueber 1.000 FR3-Einheiten bis Februar 2025 produziert. Standard-Forschungsplattform fuer KI- und Robotik-Forschung. (Verlässlichkeit 5/5)
- Agrarsektor — Innovative Anwendungen in der Landwirtschaft laut Hersteller (Verlässlichkeit 2/5)
- Gesundheits- und Fitnessbranche — Neue Anwendungsbereiche jenseits der klassischen Forschung (Verlässlichkeit 2/5)
Quellen
- Franka Research 3 - Offizielle Produktseite · abgerufen 2026-03-20
- Franka Robotics - Products Overview · abgerufen 2026-03-20
- Clearpath Robotics - Franka Research 3 · abgerufen 2026-03-20
- Vention - Franka Robotics FR3 with Franka Hand · abgerufen 2026-03-20
- Generation Robots - Franka Research 3 · abgerufen 2026-03-20
- MyBotShop - Franka Research 3 · abgerufen 2026-03-20
- Qviro - Franka Research 3 · abgerufen 2026-03-20
- 1000th FR3 Production Milestone · abgerufen 2026-03-20