Panda

Beschreibung

Der 2017 vorgestellte Franka Emika Panda war einer der ersten wirklich zugaenglichen kraftsensitiven Cobots fuer Forschung und Bildung. Mit nur 18 kg Eigengewicht, 3 kg Traglast und 850 mm Reichweite bot er praezise Manipulation mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,1 mm. Sein Alleinstellungsmerkmal waren die Drehmomentsensoren in allen sieben Gelenken, die eine feinfuehlige Kraftregelung bei 1 kHz ueber das Franka Control Interface (FCI) ermoeglichten. Der Panda wurde 2017 mit dem Deutschen Zukunftspreis ausgezeichnet und 2018 von TIME Magazine unter die 50 besten Erfindungen des Jahres gewaehlt. Er entwickelte sich zur meistgenutzten Forschungsplattform in der akademischen Robotik und wurde an Hunderten von Universitaeten weltweit eingesetzt. Nach der Uebernahme durch Agile Robots wurde der Panda durch den Franka Research 3 (FR3) mit verbesserten Spezifikationen abgeloest.

Reale Einsätze

• Imperial College London — Robot Intelligence Lab - Forschung zu Manipulation und Mensch-Roboter-Interaktion (Verlässlichkeit 4/5)
• MIT — Robotik-Forschung, wurde als Standard-Forschungsplattform eingesetzt (Verlässlichkeit 3/5)
• Oxford Robotics Institute — Robotik-Forschung und Manipulation (Verlässlichkeit 3/5)
• INRIA Rennes — ViSP-Projekt fuer Visual Servoing mit RealSense-Kamera (Verlässlichkeit 3/5)
• Hunderte Universitaeten weltweit — Standard-Plattform in der Robotik-Forschung 2017-2023. Signifikante Adoptionsrate in fuehrenden Robotik-Konferenzen (ICRA, IROS, CoRL). (Verlässlichkeit 4/5)

Quellen

• Qviro - Franka Emika Panda Specifications · abgerufen 2026-03-20
• RoboDK - Franka Emika Panda · abgerufen 2026-03-20
• Franka Emika Panda Datasheet (PDF) · abgerufen 2026-03-20
• TIME - 50 Best Inventions 2018: Panda · abgerufen 2026-03-20
• Imperial College London - Franka Emika Panda · abgerufen 2026-03-20
• The Franka Emika Robot: A Standard Platform in Robotics Research · abgerufen 2026-03-20
• Franka Emika Panda or Core: Which wins in 2026? - Standard Bots · abgerufen 2026-03-20