KMR iiwa
KUKA AG
- Preis
- Preis auf Anfrage. Geschaetzt deutlich ueber $100.000 USD (LBR iiwa allein: $50.000-$70.000, mobile Plattform addiert signifikante Kosten). Indischer Markt: ca. 3.500.000 INR (~$42.000 USD, vermutlich nur Plattform oder Gebrauchtpreis).
Verlässlichkeit 1/5 - Verfügbarkeit
- Verfügbar
Erhaeltlich ueber KUKA Vertrieb. Standard- und Cleanroom-Variante (KMR iiwa CR) verfuegbar. Konfigurationsabhaengig auf Anfrage. - Kategorie
- service
Beschreibung
Der KUKA KMR iiwa vereint den sensitiven 7-Achs-Leichtbauroboter LBR iiwa mit einer autonom navigierenden mobilen Plattform mit Mecanum-Raedern fuer omnidirektionale Bewegung und 360-Grad-Drehung. Dank SLAM-basierter Navigation mit Sicherheits-Laserscannern bewegt sich die Plattform vollstaendig autonom durch Produktionsumgebungen und positioniert sich mit ±5 mm Genauigkeit. Der aufmontierte LBR iiwa ermoeglicht mit seinen 7 Drehmomentsensoren sichere Mensch-Roboter-Kollaboration ohne Schutzzaun. Li-Ionen-Akkus ermoeglichen ueber 8 Stunden Betrieb, optional mit induktiver Ladetechnologie fuer Dauerbetrieb. Verfuegbar als Standard- und Cleanroom-Variante (KMR iiwa CR) fuer Halbleiter-Wafer-Handling. Die Plattform wiegt ca. 400 kg und kann zusaetzlich 200 kg transportieren.
Reale Einsätze
- Halbleiterindustrie (diverse) — Mobile Reinraum-Anwendung fuer automatisiertes Wafer-Handling und Maschinenbeschickung (Verlässlichkeit 4/5)
- Elektronikindustrie (diverse) — Flexible Materialversorgung in der SMT-Fertigung (Verlässlichkeit 3/5)
Quellen
- KMR iiwa - KUKA Official Product Page · abgerufen 2026-03-21
- KUKA KMR iiwa Specifications - Qviro · abgerufen 2026-03-21
- KUKA KMR iiwa Datasheet PDF · abgerufen 2026-03-21
- KUKA KMR iiwa - DirectIndustry Catalog · abgerufen 2026-03-21
- Mobile robots such as the KMR iiwa boost productivity - KUKA Press · abgerufen 2026-03-21