RB-Y1

Beschreibung

Der RB-Y1 ist Suedkoreas erster bimanualer mobiler Manipulator und vereint zwei 7-DOF-Roboterarme mit je 3 kg Traglast auf einer omnidirektionalen mobilen Plattform. Mit 24 Freiheitsgraden insgesamt, LiDAR-Navigation und einem offenen SDK (ROS/ROS2, Python, C++) richtet er sich an Forschungseinrichtungen und Industrieunternehmen, die KI-gesteuerte Manipulation und autonome Logistik entwickeln. Seit der Marktinfuehrung im Maerz 2024 haben fuehrende Universitaeten wie MIT, UC Berkeley, University of Washington und Georgia Tech den RB-Y1 im Einsatz. 2025 wurde das System mit omnidirektionalen Mecanum-Raedern, drei Teleoperations-Interfaces (Master Arm, Touchpad/Joystick, VR-Headset) und einem erweiterten SDK aktualisiert. Die Research-Variante kostet ab $80.000 USD, die Commercial-Variante $120.000 USD.

Reale Einsätze

• MIT — KI-Forschung und mobile Manipulation (Verlässlichkeit 4/5)
• UC Berkeley — Robotik-Forschung, bimanualer Manipulation (Verlässlichkeit 4/5)
• University of Washington — Forschungsplattform fuer KI-Experten (Verlässlichkeit 4/5)
• Georgia Tech — Robotik-Forschung und Entwicklung (Verlässlichkeit 4/5)
• Samsung Electronics — Fertigungs- und Logistikautomation, gemeinsame Humanoiden-Entwicklung (Verlässlichkeit 4/5)
• Schaeffler / KETI — Gemeinsame Entwicklung mobiler Doppelarm-Roboter fuer autonome Fertigung (Verlässlichkeit 4/5)

Quellen

• Rainbow Robotics - RB-Y1 Product Page · abgerufen 2026-03-20
• Rainbow Robotics begins pre-orders of RB-Y1 for $80,000 USD · abgerufen 2026-03-20
• RB-Y1 Dev Documentation · abgerufen 2026-03-20
• Rainbow Robotics unveils faster, more agile RB-Y1 humanoid - NotebookCheck · abgerufen 2026-03-20
• RB-Y1 - Humanoid.guide · abgerufen 2026-03-20
• Rainbow Robotics unveils omnidirectional wheels, development kit - The Robot Report · abgerufen 2026-03-20