Robo4U Spike A

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Optimus Gen 2

Tesla Inc.

Preis
Noch nicht kommerziell verfuegbar. Zielpreis bei Massenproduktion: 20.000-30.000 USD. Aktuelle geschaetzte Herstellungskosten: 50.000-100.000 USD pro Einheit.
Verlässlichkeit 3/5
Verfügbarkeit
In Entwicklung
Stand Maerz 2026: Nicht kaufbar. Tesla setzt Optimus intern in eigenen Fabriken (Gigafactory Texas, Fremont) fuer Lern- und Datensammlungszwecke ein. Erste externe Verkaeufe an Unternehmen fruehestens Ende 2026 angestrebt. Consumer-Verkauf laut Elon Musk ab Ende 2027 geplant, realistisch eher 2028-2029. Keine Vorbestellungen oder Wartelisten verfuegbar. Produktionsziel 2025: 5.000-10.000 Einheiten, 2026: 50.000 Einheiten (intern).
Kategorie
humanoid

Beschreibung

Der Tesla Optimus Gen 2 wurde im Dezember 2023 vorgestellt und stellt eine erhebliche Verbesserung gegenueber dem Gen 1 Prototypen dar. Mit einem Gewicht von ca. 56 kg ist er rund 10 kg leichter als der Vorgaenger. Er verfuegt ueber 28 Freiheitsgrade im Koerper, 11 DOF pro Hand mit taktilen Fingerkuppen-Sensoren sowie einen 2-DOF-Hals. Die Fortbewegung ist 30% schneller als beim Gen 1, mit bis zu 8 km/h Gehgeschwindigkeit. Der Roboter nutzt Teslas Vision-Only-Ansatz mit 8 Autopilot-Kameras und dem FSD-Computer (36 TOPS) ohne LiDAR oder Radar. Der 2,3-kWh-Akku (52V) ermoeglicht ca. 8 Stunden Betrieb bei leichten Aufgaben. Tesla setzt den Optimus Gen 2 intern in den eigenen Gigafactories fuer Datensammlung und Trainingsaufgaben ein, mit dem Ziel, ab Ende 2026 erste externe Verkaeufe zu starten. Tesla-eigene Aktuatoren umfassen drei Typen Rotations- und drei Typen Linearaktuatoren mit Planetenrollengewinde-Technologie. Im Februar 2026 wurden aufgeruestete Gen 3-Haende mit 22 DOF und 25 Aktuatoren pro Unterarm/Hand vorgestellt.

Reale Einsätze

Quellen

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